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Sensor-ID bei RDKS – eindeutige Kennung, Klonen und neue Sensor-IDs verstehen

FT Wissenswelt – RDKS-Sensoren

Sensor-ID bei RDKS – eindeutige Kennung, Klonen und neue Sensor-IDs verstehen

Jeder direkte RDKS-Sensor besitzt eine elektronische Kennung – die sogenannte Sensor-ID. Über diese Identifikation kann das Fahrzeug unterscheiden, von welchen Sensoren die empfangenen Reifendruckdaten stammen. Besonders wichtig wird die Sensor-ID beim Sensorersatz, bei einem zweiten Sommer- oder Winterradsatz sowie beim Klonen oder Neuprogrammieren von RDKS-Sensoren.

Die Sensor-ID ist dabei weder die Teilenummer noch die Funkfrequenz des Sensors. Sie ist vielmehr seine elektronische Identität innerhalb des Reifendruckkontrollsystems.

Sensor erkennen

Die Sensor-ID ermöglicht dem Fahrzeug, einzelne RDKS-Sensoren voneinander zu unterscheiden.

Neue ID

Ein neuer Sensor kann mit einer eigenen Identität arbeiten, die das Fahrzeug entsprechend erkennen oder übernehmen muss.

ID klonen

Bei geeigneten programmierbaren Sensoren kann die Identität eines vorhandenen Sensors übernommen werden.

Sensor-ID, Teilenummer, Funkfrequenz und Kommunikationsprotokoll sind vier unterschiedliche Merkmale eines RDKS-Sensors und dürfen nicht miteinander verwechselt werden.

Was ist eine RDKS-Sensor-ID?

Die Sensor-ID ist eine elektronische Kennung, die einen direkten RDKS-Sensor innerhalb des Systems identifiziert.

Vereinfacht kann man sie mit einer Seriennummer vergleichen, die der Sensor bei seiner Funkübertragung zusammen mit seinen Messinformationen verwendet.

Sensor-ID = elektronische Identität des einzelnen RDKS-Sensors

Dadurch kann das Fahrzeug erkennen, von welchem Sensor ein empfangenes Signal stammt.

Die genaue Darstellung der Sensor-ID hängt vom jeweiligen Sensor- und Diagnosesystem ab. Sie kann beispielsweise als Zahlen- oder Zeichenfolge angezeigt werden.

Für den Fahrer ist die Sensor-ID im normalen Fahrbetrieb meist unsichtbar. Für Diagnose, Programmierung und Sensorersatz ist sie jedoch ein wichtiger technischer Parameter.

Warum benötigt ein Fahrzeug Sensor-IDs?

Bei einem direkten RDKS senden mehrere Sensoren Funkinformationen zum Fahrzeug.

Ohne eine eindeutige Identifikation könnte das System nicht zuverlässig unterscheiden, welche Signale zu den eigenen Rädern gehören.

Identifikation

Das Fahrzeug kann erkennen, welche Sensoren zum aktuellen RDKS gehören.

Zuordnung

Je nach Fahrzeugkonzept können Sensoren zusätzlich bestimmten Radpositionen zugeordnet werden.

Die Sensor-ID ist deshalb ein zentraler Bestandteil der Kommunikation zwischen Rad und Fahrzeug.

Sensor misst → Sensor-ID kennzeichnet das Signal → Fahrzeug erkennt den Sensor → Messwert wird verarbeitet

Ist die Sensor-ID dasselbe wie die Teilenummer?

Nein. Dieser Unterschied ist besonders wichtig.

Merkmal Bedeutung
Sensor-ID Elektronische Identität eines einzelnen RDKS-Sensors.
Teilenummer Bezeichnet einen bestimmten Sensortyp beziehungsweise ein Ersatzteil.
OE-Nummer Referenz einer bestimmten Fahrzeug- beziehungsweise Erstausrüstungsanwendung.
Frequenz Beschreibt den verwendeten Funkbereich, beispielsweise 433 MHz.
Protokoll Bestimmt, wie Sensor und Fahrzeug elektronisch miteinander kommunizieren.
Vier Sensoren können dieselbe Teilenummer und dasselbe Funkprotokoll besitzen, aber trotzdem vier unterschiedliche Sensor-IDs haben.

Hat jeder Sensor eine eigene Sensor-ID?

Im normalen Zustand besitzt jeder direkte RDKS-Sensor eine eigene elektronische Identität.

Bei einem Fahrzeug mit vier einzeln erkannten Sensoren kann das vereinfacht so aussehen:

Vorderachse

Vorne links: Sensor-ID A
Vorne rechts: Sensor-ID B

Hinterachse

Hinten links: Sensor-ID C
Hinten rechts: Sensor-ID D

Bei einem programmierbaren Ersatzsensor kann je nach gewählter Strategie entweder eine neue ID verwendet oder die ID eines vorhandenen Sensors übernommen werden.

Wie wird eine Sensor-ID ausgelesen?

Mit geeigneter RDKS-Diagnose- beziehungsweise Programmiertechnik kann ein vorhandener Sensor aktiviert und seine elektronische Kennung ausgelesen werden.

Je nach Gerät können dabei zusätzlich weitere Informationen sichtbar werden, beispielsweise:

  • Sensor-ID
  • gemessener Reifendruck
  • Temperaturinformation
  • Sensorstatus
  • Batterie- beziehungsweise Energiestatus, sofern unterstützt
  • erkannte Sensoranwendung beziehungsweise Frequenz
Das Auslesen eines vorhandenen Sensors ist besonders hilfreich, wenn seine ID für einen zweiten Radsatz geklont oder ein defekter Sensor ersetzt werden soll.

Was bedeutet RDKS-Sensor klonen?

Beim Klonen wird die Sensor-ID eines vorhandenen RDKS-Sensors auf einen dafür geeigneten programmierbaren Sensor übertragen.

Der neue Sensor arbeitet anschließend gegenüber dem Fahrzeug mit derselben elektronischen Identität wie der ursprüngliche Sensor.

Originalsensor ID 1234 → programmierbarer Sensor → ebenfalls ID 1234

Dabei wird nicht der komplette physische Sensor kopiert. Entscheidend ist, dass der programmierbare Sensor die für die Fahrzeuganwendung notwendige Kommunikation unterstützt und mit der entsprechenden ID programmiert wird.

Klonen bedeutet nicht, dass jeder beliebige Universalsensor einfach die ID eines anderen Sensors übernehmen kann. Der verwendete Sensor muss die betreffende Fahrzeuganwendung und das erforderliche Protokoll unterstützen.

Warum werden RDKS-Sensoren geklont?

Ein häufiger Anwendungsfall ist ein Fahrzeug mit zwei kompletten Radsätzen.

Sommerradsatz

Vier vorhandene Sensoren mit den IDs A, B, C und D.

Winterradsatz

Vier geeignete programmierbare Sensoren erhalten ebenfalls die IDs A, B, C und D.

Für das Fahrzeug erscheinen – vereinfacht betrachtet – nach dem Radsatzwechsel wieder die bereits bekannten Sensoridentitäten.

Bei geeigneten Fahrzeugkonzepten kann das den saisonalen Räderwechsel vereinfachen.

Ob ein erneuter Lernvorgang dadurch tatsächlich entfällt, hängt vom Fahrzeug ab. Sensor-ID und fahrzeugspezifisches Anlernverfahren müssen immer gemeinsam betrachtet werden.

Kann man zwei Radsätze mit denselben Sensor-IDs verwenden?

Ja, genau darauf basiert das Klonen bei einem zweiten Radsatz.

Allerdings sollten nicht zwei Sensoren mit identischer ID gleichzeitig aktiv am selben Fahrzeug betrieben werden.

Identische Sensor-IDs sind für zwei wechselweise verwendete Radsätze gedacht. Befinden sich gleichzeitig mehrere sendende Sensoren mit derselben Identität im Empfangsbereich des Fahrzeugs, kann dies je nach System zu unerwünschten oder nicht eindeutig vorhersehbaren Reaktionen führen.

Deshalb ist die typische Anwendung:

Sommerradsatz montiert → Wintersatz gelagert
Winterradsatz montiert → Sommersatz gelagert

Was ist eine neue Sensor-ID?

Statt eine bestehende ID zu kopieren, kann ein neuer RDKS-Sensor mit einer eigenen neuen elektronischen Identität betrieben werden.

Dann kennt das Fahrzeug diese ID zunächst möglicherweise noch nicht.

Je nach Fahrzeug erfolgt anschließend beispielsweise:

  • automatische Erkennung während einer Fahrt
  • ein definierter Lernmodus
  • eine manuelle Sensoraktivierung
  • Übertragung der IDs über Diagnosetechnik beziehungsweise OBD
Neue Sensor-ID → Fahrzeug muss neue Identität entsprechend seinem RDKS-Verfahren übernehmen

Klonen oder neue Sensor-ID – was ist der Unterschied?

Merkmal Geklonte Sensor-ID Neue Sensor-ID
Identität Entspricht der ID eines bereits vorhandenen Sensors. Sensor arbeitet mit einer anderen, neuen Identität.
Typischer Einsatz Häufig bei einem zweiten saisonalen Radsatz. Häufig bei Ersatz oder Neuanlage eines Sensorsatzes.
Fahrzeug kennt ID bereits? Bei korrekt geklonter vorhandener ID grundsätzlich dieselbe Identität. Die neue Identität muss entsprechend dem Fahrzeugverfahren erkannt beziehungsweise übernommen werden.
Anlernen Kann bei geeigneten Fahrzeugen vereinfacht werden, ist aber fahrzeugabhängig. Je nach Fahrzeug kann ein Erkennungs- oder Lernverfahren erforderlich sein.
Programmierbarer Sensor Für das Klonen wird ein dafür geeigneter programmierbarer Sensor benötigt. Kann ebenfalls mit einem geeigneten programmierbaren Sensor umgesetzt werden.

Ist Klonen dasselbe wie Programmieren?

Nicht ganz.

Programmieren ist der übergeordnete Vorgang, bei dem ein geeigneter Universalsensor für eine Fahrzeuganwendung konfiguriert wird.

Klonen bezeichnet eine bestimmte Programmierstrategie: Die ID eines vorhandenen Sensors wird übernommen.

Programmieren mit neuer ID

Der Sensor wird für das Fahrzeug eingerichtet und arbeitet mit einer neuen elektronischen Identität.

Programmieren durch Klonen

Der Sensor wird für das Fahrzeug eingerichtet und erhält zusätzlich die ID eines vorhandenen Sensors.

Klonen ist eine Form der Sensorprogrammierung – aber nicht jede Programmierung ist ein Klonen.

Ist Programmieren dasselbe wie Anlernen?

Nein. Auch diese beiden Arbeitsschritte müssen getrennt werden.

Programmieren

Der Sensor wird elektronisch für die vorgesehene Fahrzeuganwendung vorbereitet.

Sensor-ID

Der Sensor arbeitet anschließend mit einer neuen oder geklonten Identität.

Anlernen

Das Fahrzeug erkennt beziehungsweise übernimmt die verwendeten Sensoren entsprechend seinem eigenen RDKS-Verfahren.

Ein korrekt programmierter Sensor kann trotzdem noch einen fahrzeugspezifischen Lernvorgang benötigen.

Warum funktionieren geklonte Sensoren nicht automatisch bei jedem Fahrzeug gleich?

Fahrzeuge verwalten RDKS-Sensoren unterschiedlich.

Einige Systeme arbeiten stark mit gespeicherten Sensor-IDs, andere besitzen zusätzliche Verfahren zur Positionszuordnung oder automatischen Erkennung.

Deshalb können nach einem Radsatzwechsel Unterschiede entstehen:

  • Sensoren werden sofort beziehungsweise nach kurzer Fahrt erkannt
  • das Fahrzeug benötigt einen Lernmodus
  • Sensorpositionen müssen neu erkannt werden
  • eine Diagnoseprozedur ist erforderlich
  • das Fahrzeug verwaltet mehrere Sensorsätze auf eine eigene Weise
Klonen kann die Sensoridentität nachbilden. Es verändert aber nicht das grundlegende RDKS-Konzept des Fahrzeugs.

Kann jedes Fahrzeug geklonte Sensoren verwenden?

Das lässt sich nicht pauschal mit Ja beantworten.

Ob Klonen möglich und sinnvoll ist, hängt unter anderem ab von:

  • Fahrzeughersteller
  • Fahrzeugmodell und Baujahr
  • RDKS-System
  • verwendetem Sensorprotokoll
  • verfügbarem programmierbaren Sensor
  • Sensor- und Programmiergerät
  • fahrzeugspezifischer Lernstrategie
Die Möglichkeit, eine Sensor-ID technisch auszulesen, bedeutet nicht automatisch, dass jede beliebige Fahrzeuganwendung sinnvoll durch Klonen umgesetzt werden kann.

Wie bekommt ein neuer Universalsensor seine ID?

Das hängt vom jeweiligen Sensorsystem und der gewählten Programmierstrategie ab.

Typische Möglichkeiten sind:

Vorhandene ID kopieren

Die ID eines vorhandenen Sensors wird ausgelesen und auf den neuen Sensor übertragen.

Neue ID erzeugen

Das Programmiersystem erzeugt beziehungsweise verwendet eine neue geeignete Sensoridentität.

ID manuell eingeben

Je nach System können bekannte Sensorinformationen gegebenenfalls auch manuell verarbeitet werden.

Welche Möglichkeiten vorhanden sind, hängt vom Sensorhersteller und dem verwendeten Programmiergerät ab.

Was passiert beim Austausch nur eines defekten RDKS-Sensors?

Ist beispielsweise nur ein Sensor defekt, müssen nicht automatisch alle vier Sensoren neue IDs erhalten.

Der Ersatzsensor kann je nach Fahrzeug und Sensorsystem:

  • die vorhandene ID des defekten Sensors übernehmen
  • mit einer neuen ID programmiert beziehungsweise eingebaut werden
  • anschließend entsprechend dem Fahrzeugverfahren angelernt werden
Ein einzelner Sensordefekt bedeutet also nicht automatisch, dass der komplette Sensorsatz ersetzt werden muss. Alter und Zustand der übrigen Sensoren sollten dennoch berücksichtigt werden.

Was passiert, wenn die Sensor-ID falsch programmiert wurde?

Eine fehlerhafte oder für das Fahrzeug ungeeignete Sensorprogrammierung kann dazu führen, dass die Kommunikation nicht wie vorgesehen funktioniert.

Mögliche Auswirkungen sind:

  • Sensor wird nicht erkannt
  • Anlernen schlägt fehl
  • RDKS-Warnleuchte bleibt aktiv
  • ein Rad wird nicht korrekt angezeigt
  • Sensorpositionen können nicht richtig verarbeitet werden
Wenn ein neuer Sensor nicht erkannt wird, sollte deshalb nicht nur geprüft werden, ob er sendet. Auch Sensor-ID, Fahrzeuganwendung, Frequenz, Protokoll und Programmierung müssen kontrolliert werden.

Kann man eine Sensor-ID von außen ablesen?

Je nach Sensortyp können Kennzeichnungen auf dem Sensorgehäuse vorhanden sein. Die elektronische Sensor-ID sollte jedoch nicht mit jeder aufgedruckten Nummer verwechselt werden.

Auf einem Sensor können beispielsweise stehen:

  • Herstellername
  • Produkt- oder Teilenummer
  • OE-Referenz
  • Frequenzangabe
  • Zulassungs- beziehungsweise Funkkennzeichnungen
  • Produktionsinformationen

Die sicherste technische Bestimmung einer Sensor-ID erfolgt bei einem funktionsfähigen Sensor in der Regel mit geeigneter RDKS-Diagnosetechnik.

Was hat die Sensor-ID mit der Radposition zu tun?

Ein Fahrzeug kann die empfangenen Sensor-IDs je nach System bestimmten Radpositionen zuordnen.

So können bei entsprechenden Fahrzeugen Druckwerte beispielsweise für:

  • vorne links
  • vorne rechts
  • hinten links
  • hinten rechts

getrennt dargestellt werden.

Wie die Radposition ermittelt wird, ist jedoch fahrzeugspezifisch.

Die Sensor-ID selbst enthält nicht automatisch eine dauerhaft feste Information wie „vorne links“. Die Zuordnung der ID zur Radposition ist Teil des jeweiligen Fahrzeug- und RDKS-Konzepts.

Was passiert beim Tauschen der Räder von vorne nach hinten?

Werden Räder achsweise oder diagonal umgesetzt, bleiben die elektronischen Sensor-IDs in den jeweiligen Rädern erhalten.

Die tatsächliche Position am Fahrzeug ändert sich jedoch.

Je nach RDKS-System kann das Fahrzeug:

  • die neue Position automatisch erkennen
  • eine neue Zuordnung benötigen
  • einen Lernvorgang verlangen
  • die Position nach einer bestimmten Fahrstrecke aktualisieren
Deshalb sollte bei Fahrzeugen mit positionsbezogener Reifendruckanzeige nach einem Rädertausch geprüft werden, ob die angezeigten Positionen korrekt zugeordnet sind.

Kann das Fahrzeug zwei komplette Sensor-Sätze speichern?

Das ist fahrzeugabhängig.

Einige RDKS-Systeme können unterschiedliche Sensorstrategien unterstützen, andere erwarten jeweils einen bestimmten aktiven Sensorsatz.

Deshalb darf nicht pauschal angenommen werden, dass jedes Fahrzeug:

  • acht Sensor-IDs gleichzeitig speichern kann
  • zwischen Sommer- und Wintersensoren automatisch umschaltet
  • nach jedem Räderwechsel ohne Lernvorgang funktioniert
Gerade deshalb ist das Klonen bei manchen Fahrzeugen interessant: Der zweite Radsatz kann mit bereits bekannten Sensoridentitäten arbeiten. Ob dies beim konkreten Fahrzeug sinnvoll ist, muss jedoch anhand des RDKS-Systems entschieden werden.

Sensor-ID, Frequenz und Protokoll – wie hängt alles zusammen?

Für die Kommunikation eines direkten RDKS müssen mehrere elektronische Ebenen gleichzeitig passen.

Frequenz

Bestimmt den vorgesehenen Funkbereich, beispielsweise 433 MHz.

Protokoll

Bestimmt, wie die Sensordaten aufgebaut und übertragen werden.

Sensor-ID

Identifiziert den einzelnen Sensor innerhalb dieser Kommunikation.

Frequenz = Funkbereich | Protokoll = Kommunikationssprache | Sensor-ID = Identität

Alle drei Faktoren erfüllen unterschiedliche Aufgaben und müssen für eine funktionierende Fahrzeuganwendung richtig berücksichtigt werden.

Häufige Irrtümer zur RDKS-Sensor-ID

Aussage Einordnung
„Die Sensor-ID ist die Teilenummer.“ Nein. Teilenummer und elektronische Sensor-ID sind unterschiedliche Informationen.
„Vier gleiche Sensoren haben dieselbe ID.“ Nein. Sensoren gleichen Typs besitzen normalerweise unterschiedliche elektronische Identitäten.
„Klonen bedeutet, den kompletten Sensor zu kopieren.“ Nein. Bei einem geeigneten programmierbaren Ersatzsensor wird unter anderem die vorhandene Sensor-ID übernommen.
„Ein geklonter Sensor muss immer neu angelernt werden.“ Nicht pauschal. Das hängt vom Fahrzeug und dessen RDKS-Strategie ab.
„Mit einer neuen ID funktioniert ein Sensor nicht.“ Doch. Das Fahrzeug muss die neue Identität lediglich nach seinem vorgesehenen Verfahren erkennen beziehungsweise übernehmen.
„Die Sensor-ID sagt, an welcher Radposition der Sensor sitzt.“ Nicht grundsätzlich. Die Positionszuordnung erfolgt über das jeweilige Fahrzeug- und RDKS-System.

Klonen oder neue ID – welche Lösung ist richtig?

Es gibt keine pauschal beste Strategie für alle Fahrzeuge.

Eine sinnvolle technische Reihenfolge lautet:

Fahrzeug bestimmen → RDKS-System prüfen → vorhandene Sensoren auslesen → Fahrzeugstrategie prüfen → geeigneten Sensor auswählen → geklonte oder neue ID festlegen → Sensor programmieren → Erkennungs- bzw. Anlernverfahren durchführen

Bei einem zweiten Sommer- oder Winterradsatz kann das Klonen Vorteile bieten. Bei anderen Fahrzeugen ist eine neue Sensor-ID problemlos vorgesehen und wird automatisch oder über einen Lernvorgang übernommen.

Die richtige Entscheidung hängt nicht allein vom Sensor ab, sondern vom Zusammenspiel aus Fahrzeug, RDKS-System, programmierbarem Sensor und vorgesehenem Räderwechsel.

Weiterführendes Wissen und Praxis

FT Praxiswelt RDKS-Sensoren Praxiswissen zum zweiten Sommer- und Winterradsatz, zum Klonen von Sensor-IDs, zum Anlernen, zu neuen Felgen und zur automatischen Sensorerkennung. FT Praxiswelt Weitere praktische Hilfen rund um Reifen, Felgen, Räder und Fahrzeuganwendungen.

Passende RDKS-Sensoren auswählen

Für Ersatzsensoren und zusätzliche Radsätze können je nach Fahrzeug sowohl Sensoren mit neuer ID als auch geeignete programmierbare Sensoren mit geklonter ID eingesetzt werden.

Entscheidend sind Fahrzeugzuordnung, RDKS-Protokoll, Frequenz, Programmierbarkeit, Sensor-ID sowie die mechanische Eignung für die Felge.

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Passende Felgen- und Reifenbereiche

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Häufige Fragen zu Sensor-ID, Klonen und neuen RDKS-Sensoren

Was ist die Sensor-ID bei einem RDKS-Sensor?

Die Sensor-ID ist die elektronische Kennung eines direkten RDKS-Sensors. Über sie kann das Fahrzeug den einzelnen Sensor innerhalb des Reifendruckkontrollsystems identifizieren.

Ist die Sensor-ID dasselbe wie die Teilenummer?

Nein. Die Teilenummer bezeichnet den Sensortyp beziehungsweise das Ersatzteil. Die Sensor-ID ist die elektronische Identität des einzelnen Sensors.

Was bedeutet einen RDKS-Sensor zu klonen?

Beim Klonen wird die ID eines vorhandenen Sensors auf einen geeigneten programmierbaren Sensor übertragen. Der neue Sensor kommuniziert anschließend mit derselben elektronischen Identität.

Warum klont man RDKS-Sensoren?

Ein typischer Grund ist ein zweiter Sommer- oder Winterradsatz. Bei geeigneten Fahrzeugen können die Sensoren des zweiten Radsatzes mit denselben IDs wie der erste Satz programmiert werden.

Ist Klonen dasselbe wie Anlernen?

Nein. Klonen betrifft die Programmierung der Sensor-ID. Anlernen beziehungsweise Erkennen beschreibt, wie das Fahrzeug die verwendeten Sensoren in sein RDKS übernimmt.

Kann ein neuer Sensor eine neue ID bekommen?

Ja. Ein neuer Sensor kann mit einer eigenen Sensor-ID arbeiten. Das Fahrzeug muss diese neue Identität anschließend entsprechend seinem RDKS-Verfahren erkennen oder übernehmen.

Muss ein Sensor mit neuer ID immer per Diagnosegerät angelernt werden?

Nein. Das Verfahren ist fahrzeugabhängig. Manche Fahrzeuge erkennen neue Sensoren automatisch, andere benötigen einen Lernmodus oder eine Diagnoseprozedur.

Können Sommer- und Winterräder dieselben Sensor-IDs haben?

Ja, wenn geeignete programmierbare Sensoren verwendet und die IDs geklont werden. Die beiden Radsätze werden dabei wechselweise verwendet.

Kann man zwei Sensoren mit derselben ID gleichzeitig am Fahrzeug verwenden?

Das sollte vermieden werden. Identische IDs sind beim Klonen für wechselweise verwendete Sensoren beziehungsweise Radsätze gedacht und nicht dafür, gleichzeitig als zwei eigenständige Sensoren erkannt zu werden.

Was muss neben der Sensor-ID noch passen?

Auch Fahrzeuganwendung, Frequenz, Kommunikationsprotokoll, Sensorprogrammierung sowie Ventil- und Felgenkompatibilität müssen stimmen.

Die Sensor-ID ist die elektronische Identität des RDKS-Sensors

Bei einem direkten Reifendruckkontrollsystem reicht es nicht, dass ein Sensor lediglich Druck misst und auf der richtigen Frequenz sendet. Das Fahrzeug muss auch erkennen können, welcher Sensor die Daten überträgt.

Dafür dient die Sensor-ID.

Bei einem neuen Sensor kann entweder eine neue ID verwendet oder bei einem geeigneten programmierbaren Sensor eine vorhandene ID geklont werden. Welche Strategie sinnvoll ist, hängt insbesondere vom Fahrzeug, dem RDKS-System und der Nutzung eines zweiten Radsatzes ab.

Klonen, Programmieren und Anlernen sind dabei drei unterschiedliche Vorgänge, die technisch sauber voneinander getrennt werden müssen.

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